Préchauffez le four à 220 °C, ou 200 °C à chaleur tournante. Rincez les choux, retirez les bases sèches et les feuilles abîmées. Séchez soigneusement, puis coupez en deux ; coupez les très gros en quartiers.

Mélangez les choux avec l’huile, le sel et la moitié du poivre. Disposez-les en une couche, face coupée contre la plaque, sans les serrer. Utilisez deux plaques si nécessaire.

Faites rôtir 20 à 30 minutes, en vérifiant après 20 minutes. Les faces doivent être dorées et le cœur tendre à la pointe d’un couteau. Retirez les petites feuilles qui brunissent trop vite.

Mélangez le balsamique, le miel et le reste du poivre dans un bol. Versez progressivement sur les choux chauds sortis du four, puis remuez délicatement. Servez sans attendre.